王建华
在真正的世界绿茵赛场之外,有一个鲜为人知但竞争激烈的赛事——机器人世界杯足球赛。机器人足球选手的长宽高均只有75毫米,以两轮代足,狭小的体内挤满了电源、电动机、电路板、传感器、微型计算机等成千上万个元器件。比赛方法是对抗双方各遣3名队员上场,在130厘米长、90厘米宽的赛场上围绕着一个高尔夫球展开较量。队员靠场地上方的两个视觉系统获知场内信息,并自主决定行为举止,精确的视觉识别技术和可靠的无线电通信技术是取胜的先决条件。 据世界机器人足球联盟理事、哈尔滨工业大学教授洪炳熔介绍,中国首支机器人足球队正在他领导的实验室内积极筹建,目前已到了“策略软件的最后设计阶段”。此外,国内还有30多所大学和研究所也在积极组建机器人足球队。今年10月我国将举行首届全国机器人足球赛,届时将组建国家队,备战年底在巴西举行的第四届机器人世界杯足球赛。